为什么人形机器人在过去两年中会迅速突破？目前的三项流行研究是什么？未来应用程序（例如行业和家庭）的突破是什么？在上海“ 2025年，中国Hanomoid机器人生态会议”上，Harbin理工学院机器人研究所主任Zhao Jie谈到了他的想法。包括8个部分：①半程马拉松比赛是一个里程碑，②为什么在过去两年中有这么多事情？ ③四肢，小脑和大脑需要共同发展。 ➃“仿生学”正在扩大，而不是人们的复制。 ➄链的工业转移从旧三个到软和硬的整合。 ➅开发阶段：四个水平和三个垂直行业，在应用方面，该行业在之前，家居项目很远，是人形机器人的最后一线。哈尔滨理工学院机器人学院主任赵杰1半程马拉松比赛是一个里程碑hum今天的机器人非常受欢迎。 2025年4月，北京Yizhuang还举行了“人形机器人半程马拉松”。之后，一些自我媒体和俗人对人形机器人进行了负面检查，其中一些人产生了巨大的影响。实际上，许多先驱者在10年前与类人机器人合作，并问那个人：您能拉动操场机器人并走路吗？现在经过10年后，机器人不仅可以在操场上行走21公里，而且即使在路上 - 即使已经更换了几次机器人，因为某些技术（例如电气资源）并不是机器人场的主要部分，但其他学科需要解决，并且机器人行业也无法解决所有问题。因此，也许这半程马拉松将是人形机器人开发的一个里程碑，至少它解决了过去可以采取一些实验室步骤的问题，并且近年来也可以采取一些翻筋斗，并且今天可以散步。 Th是人形机器人前进的必要步骤。此外，这种竞争形式的这种外观是展示社会，无论是积极的还是负面的。其余的是显示人类机器人公司的整体自信心，因为毕竟，我们仍然有许多机器人行驶21公里。因此，我们必须从积极的前景中确认这一点。 2我已经这样做了20年了，为什么在前两年中并不明显？ Zhao Jie和其他专家在过去的两年中经常问这个问题：当863国家计划（注：1986年3月开始）时，机器人专家团队开始支持Bipedal机器人。为什么在20多年来取得的成就不如过去两年那样好？实际上，在过去的两年中，类人形机器人发展迅速。有三个主要原因。 ①驱动力是不同的。该项目计划在863年进行部署，是进行科学研究，如今，许多初创公司都是由PR驱动的弹性。 ②投资数量不同。在最初的20年中，我国家对人形机器人的总投资或对两足机器人的模仿约为1.4亿元人民币，这可能不如每年一家初创公司的投资那么多。 new Technologies的Blessings。例如，有些人今天可能会翻筋斗，有些人自然而然地走进去……这是由于诸如端到端的新技术所致。 3四肢，小脑和大脑需要共同建立以首先观察人们。一些残疾人没有上脚，只有两英尺，被称为残疾和强壮。他们可以完成一些简单的任务；他们的上脚是声音，下脚是瘫痪也可以为社会服务。类似于机器人，如果机器人想为社会服务，它必须首先使其上脚成为上脚。还有其他形式的步行吗？还有像霍金（Hawking）这样的一般瘫痪，但他的大脑特别聪明。相反，如果大脑不舒服，您将无法完成工作。那是，大脑和脚应该一起工作。因此，人形机器人的四肢，小脑和大脑应以协调的方式发展。 4个“ Bionics”是扩展，而不是新一代波士顿动力学的Atlas Electric Robot的副本，该机器人为该行业提供了巨大的灵感。例如，人们不能将头部旋转到360°，而在360°的腰部旋转，但是新一代机器人很好，并且比人类更灵活。人类进化不是最好的。因此，“仿生学”应该扩大人民的能力，而不是盲目复制人们的能力。复制的结果可能比人差。 5个工业链从旧三个转移到软件和硬件的集成。在支持AI的支持中，人形机器人促进了机器人行业整个链的扩展。但是，过去许多类人形机器人公司和目前仍然对如何提高还原速度充满热情ER，电动驱动和关节。实际上，在此阶段，不仅人形机器人，而且深度AI集成和机器人肯定会推动工业机器人链的扩展，而且它是一个包括软件和硬件在内的工业链。机器人行业从最初的三个降低器，电动机和控制器中损失到新的三个硬件：专用传感器，高度计算芯片，智能终端以及新的三个软件：操作系统，模型和数据。这是机器人行业未来链的巨大结构。还有很多事情要做。例如，还原器，谐波和planeSta我们使用很多和谐和行星都有一些问题。会有一些新的高效率向前和反向变速箱降低器吗？国内外生产了许多触觉/电子皮肤/触觉传感器。哪些技术路线更实用？至于手，不要低估手。为什么我们不能用今天的手？因为没有感知功能。因此，这些挑战表明，我们的工业连锁店现在应该从专注于软件和硬件完整整合的第三个。 6个发展阶段：基于一些专家和学者的观点，四个水平和三个垂直行业，Zhao Jie主任得到补充和改进，并用四个水平和三个垂直行业进行了总结。开发类人形机器人有四个阶段，类似于人们的增长。首先，脚在出生时不会走路。其次，随着脚变得更强壮并且小脑的发展慢慢，人们会开始行走。第三，在大脑中，他们会理解一些一般智力，例如，不阅读四到五岁的儿童，但至少他们可以识别某些东西并完成一些基本运动。第四，加强知识就像上学。只有学习才能提供很多智慧和技能。垂直方向可以分为三类。这第一类是电力，液压和其他类型。另一种类型是创新的，包括目前正在讨论的热门话题，因为需要进入家庭护理的电动模型需要与成年人保持联系。技术解决方案是最终形式吗？实际上，与人安全互动很重要，今天仍然很难实现。第三类是将来会讨论的东西，但是与其他形式有关？例如，肌腱驱动的绳索驱动器等许多其他形式？有了这四个水平和三个垂直系统，整个技术系统应该是什么？从四肢，小脑，大脑到加强知识，削减的技术是什么？什么是常见技术？什么是工业链？整个机器是什么样的应用程序方案？与海外相比，我们有遵循的地方，并排的地方以及统治地点。一些专家跟随他们，看看如何在下一步中发展。至于例如，在许多专家中讨论了技术控制路线，导演Zhao Jie，每个人都知道完成培训是有效的，但是它的慷慨和转移能力如何？也就是说，如果在这台机器上训练它，与另一台机器一起使用吗？有两个特定的要点。 ●模型驱动。早期的地图集很棒，没有训练，这是一个纯粹是驱动的模型。电力图集也在最后训练。后来，根据模型添加了加强研究，将来可以维持该途径。 ●数据驱动。所谓的数据驱动，端到端，免费免费等。可以在一个时间短的解决方案中解决它们。从长远来看，当它在实际/行业中真正实施时，无论是否可持续，它仍然值得关注。 7应用程序：该行业是第一个，而家庭的使用是首次远离香料公共服务的服务。公共服务可能是第一个成功。今天，人形机器人S主要在科学研究机构以及一些个人，娱乐机构甚至公共场所出售。随着大型语言模型的出现，至少对话的能力得到了增强，并减少了对非问题的答案。在过去的一两年中，它已经完成了，但是这个市场可以很容易地浸泡，并且可以再饱和一两年。第二个是工业场景。导演Zhao Jie去了许多汽车工厂，看到了类人形机器人。让我们不要谈论这些场合是否应该由两足机器人造成。至少这意味着实验是在这种情况下进行的。这是一个改进，但仍然距使用距离。嗨，我们不要期望类人生物机器人比人快，至少他们就像人一样有用。为什么在家庭场景之前进行工业情况？在工业场景中使用Manu -work时，有98％的人使用工具来工作，不仅是手工螺钉，但是螺丝刀，扳手等。这正是因为使用工具，您可以快速更改工具以完成一些熟练的任务。但是，真正的手/爪应该正确/实用，这可能类似于开发机器人体的困难。因此，从这个角度来看，工业情况相对容易，而家庭场景非常困难。至少目前，就家庭场景而言，可以实现的第一件事是Mafamily服务，但真正做一些琐事并真正为成年人/支持成年人服务可能会很远。因此，我们将人类机器人定义为未来的行业。该行业在5年内不是未来的行业，而是一个新的行业。只有十年之后，未来的行业。我们今天制造的人形机器人是为了未来。如果确实完成了，那么未来绝对是一个巨大的补充。 8最终目标？未来/人形机器人的机器人到底可以做什么？什么是愿景？我希望成为硕士Chine Worker在未来的制造业中，家庭服务行业的机器护士以及在照顾成人的机器中的儿子。实现这种愿景后，该愿景会做什么？在人类社会中制造机器人的地位和关系。机器人将不再是劳动和生活的工具，而是人类生活和工作中的必要伴侣。这是人形机器人的价值。